Исходя из представленной нам информации, единственным для вас выходом является обращение в суд.
Полагаю, что исковое требование нужно сформулировать так: "Об установлении факта переработки в количестве ___ часов и выплате заработной платы" (+процентов за пользование чужими денежными средствами, если, конечно, хотите)
Но прежде всего, вам потребуется решить вопрос о представительстве. Есть 2 варианта его решения:
1) Вы можете назначить общего представителя, оформив на него у нотариуса доверенность с именами всех-всех лиц, которых этот юрист будет представлять и от имени которых он сможет предъявить иск. 2) Каждый из вас может подать исковое заявление самостоятельно с просьбой объединить дело в 1 производство и либо назначить общего представителя в суде, либо пытаться защищать свои интересы с помощью представителя, которого наймёт каждый из вас.
В судебном заседании я вам рекомендую: заявить ходатайство об истребовании у ответчика всех необходимых вам документов